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Der Roboter kann die Umgebung nicht abtasten, da der Laser verschmutzt ist. Vergewissern Sie sich, dass die Schutzfolie vollständig entfernt wurde und nicht abfällt oder die Sicht des Roboters versperrt. Wischen Sie die Oberfläche mit einem weichen Tuch ab. Drehen Sie den Laser mit einem Wattestäbchen 5 Mal in jede Richtung. Achten Sie dabei darauf, nicht in die Laseröffnungen und IR-Sensoren zu gelangen. Reinigen Sie abschließend mit einer Druckluftflasche den Bereich unter der Turmscheibe, indem Sie sie 15 cm/6 Zoll von der Öffnung entfernt halten und 4–5 kurze Luftstöße anwenden.
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