El botón LIMPIAR CASA 
(o botón INICIO, si cuenta con un robot XV Series) sirve para indicar al robot Neato que limpie todo el espacio de un único suelo de la casa.
Cuando se pulsa este botón, el Neato deja su base de carga y explora el área.
- Si el área es inferior a unos 4,55 x 4,55 m, el Neato hace una limpieza del perímetro del área y, a continuación, limpia el interior de esa zona con un patrón de líneas rectas en pasadas de ida y vuelta.
- Si el área es mayor que 4,55 x 4,55 m, el Neato creará una habitación virtual que mide aproximadamente 4,55 x 4,55 m y hace una limpieza del perímetro del área y, a continuación, limpia el interior de esa habitación virtual con un patrón de líneas rectas en pasadas de ida y vuelta. A continuación, continúa para aspirar la habitación virtual siguiente. En función del tamaño y la configuración de la habitación, habrá terminado o no una habitación antes de pasar a la siguiente. Seguirá limpiando en “segmentos” hasta finalizar el trabajo, memorizando dónde ha limpiado y dónde no ha limpiado todavía, gracias a su sofisticada tecnología BotVision™.
Si la batería del Neato se agota antes de que termine el trabajo, volverá a la base de carga para conectarse y recargarse. Verá este mensaje en la pantalla LCD que indica “Limpieza suspendida mientras se está cargando”. Una vez que termina la recarga,-el Neato vuelve al punto donde lo dejó y reanuda la limpieza hasta que termina el trabajo.
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