A veces, el robot Neato solo avanza hasta la mitad de un suelo sin obstáculos y gira. ¿Por qué?

El robot limpia por secciones. Hace un mapa de la habitación por segmentos de 4,55 x 4,55 m o más pequeños, basándose en los muebles y lo que “ve” en la habitación. Limpia dentro de esos segmentos antes de continuar en el segmento siguiente.