A veces, el robot Neato sigue un itinerario diferente cuando limpia el suelo.

Cada vez que robot aspirador Neato sale de la base para limpiar, explora la habitación y traza un itinerario. Esta acción mantiene el conocimiento del entorno del robot y de cualquier cambio en la disposición o la colocación para asegurarse de que sigue limpiando con un itinerario eficiente cada vez.