「家を掃除」ボタン(または XVシリーズロボットをお持ちの場合、「開始」ボタン)を押すと、ネイトロボットが家の一階分全体を掃除します。
このボタンを押すと、ネイトは充電台から離れ、掃除する場所をスキャンします。
- 掃除する場所が約4.5 m x 4.5 m未満の場合は、その場所の外周に沿って掃除してから、前後にまっすぐ動いてその内側を掃除します。
- 掃除する場所が約4.5 m x 4.5 m以上の場合は、ネイトは約4.5 m x 4.5 mの仮想の部屋を作成して境界掃除を行ってから、前後にまっすぐ動いてその仮想の部屋の内側を掃除します。その後、次の仮想の部屋を掃除するため移動します。その部屋のサイズおよび形状により、次の部屋へ移動する前にその部屋の掃除を完了する時としない時があります。作業が完了するまで「区画」ごとに掃除を続けます。このときボットビジョン™テクノロジーを利用して、掃除が完了した場所と完了していない場所が記録されます。
ネイトの再充電をしないと作業を完了できない場合は、ネイトは充電台まで戻り、小刻みに動いて充電台に接触し再充電します。液晶画面に「充電中は一時的に掃除を中断します」というメッセージが表示されます。ネイトの再充電が完了すると、再度充電台から離れ、中断したところから掃除を開始して掃除を完了させます。
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