ネイトは区画ごとに掃除します。家具や室内で「見えている」ものを手がかりにして、部屋を4.5m x 4.5m以下の小さい区画に分けてマップを作成します。ネイトはこの区画内を掃除してから、次の区画に移動します。その後もエリア全体を掃除するまで、セクションごとに掃除を続けます。 掃除を完了させるのにバッテリー充電が必要な場合は、途中で充電します。
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