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ネイトロボット掃除機が部屋の半分だけ進んだところで方向転換することがあります。なぜですか?

ネイトは区画ごとに掃除します。家具や室内で「見えている」ものを手がかりにして、部屋を4.5m x 4.5m以下の小さい区画に分けてマップを作成します。ネイトはこの区画内を掃除してから、次の区画に移動します。その後もエリア全体を掃除するまで、セクションごとに掃除を続けます。 掃除を完了させるのにバッテリー充電が必要な場合は、途中で充電します。

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