De robot reinigt in secties. Op basis van de meubels en wat hij in de kamer “ziet” wordt de kamer verdeeld in segmenten van 4,5 x 4,5 m. De robot reinigt binnen deze segmenten voordat hij verdergaat met het volgende segment. De robot reinigt sectie voor sectie totdat het hele gebied is gereinigd. De robot keert tijdens het reinigen terug naar het laadstation als hij acculading nodig heeft om de taak af te maken.