即使我的机器人充满电并且没有使用时，偶尔也会闪烁“正在充电”，正常吗？

设备充电时会闪烁绿色。

由于机器人在充电座上，因此待机状态下也会消耗少许电量。当电池电量消耗较多时，机器人会继续充电直至充满，因此 LED 会再次闪烁。